В августе ростовские роботы поборются с китайскими

Во Вьетнаме с 16 по 20 августа пройдут азиатско-тихоокеанские соревнования роботов ABU Robocon, в котором Россию представит команда студентов ДГТУ. Чтобы подробнее об этом узнать мы встретились с руководителем DSTU-Robotics Алексеем Гонноченко.

- Для начала расскажите, пожалуйста, поподробнее о соревнованиях ABU Robocon.

- Это международные соревнования, проходят в Тихоокеанском азиатском регионе с 1992 года, возможно раньше. В них принимают участие страны, которые входят в Союз телевещателей ABU (Ation Broadcasting Union). Россия, как часть Азии, также входит в этот союз. Соревнования ежегодные, проводятся традиционно с 16 по 20 августа, в конце каждых соревнований определяются правила соревнований следующего года. Формально на подготовку есть год, но реально - гораздо меньше, так как Всероссийский отборочный этап проводится уже в феврале, соответственно к этому моменту мы должны подготовить роботов. При этом мы ждем пока роботы вернутся с прошлых международных соревнований, чтобы разобрать их и часть деталей использовать при разработке новых. Правила каждый год разные, их задает страна, которая проводит соревнования. В том году это был Гонг-Конг, в этом году - Вьетнам.

- Как выбирается страна, которая будет проводить следующие соревнования, это каким-то образом разыгрывается?

- Это внутренняя политика Союза телевещателей, это не разыгрывается, хотя я, возможно, пропустил этот момент официальной части, так как мы, как участники, не могли все время наблюдать за официальной частью мероприятия и, может быть, там и был какой-то розыгрыш следующей страны, но в любом случае речь идет не о стране, которая проведет соревнования в следующем году, а о стране, которая проведет их через год. Страна, которая будет проводить мероприятие в следующем году, как правило, уже известна заранее, ведь на текущих соревнованиях она должна уже представить правила к следующему году.

- Расскажите о самих роботах, что они из себя представляют, что должны уметь?

- Довольно сложно объяснить это на словах. Роботы разрабатываются специально, чтобы выполнить задачу соревнований, в этом сезоне это перемещение символических листьев, которые представляют из себя цилиндры из пенопласта, по полю. На поле действуют два робота: ручной и автоматический. У каждого из них своя область действия. Автоматический робот не может брать листья из общего хранилища, то есть ручному роботу надо не только разложить листья по зонам, но и тем или иным способом передать их автоматическому, который, в свою очередь, раскладывает их в своей части поля. После этого автоматический робот берет так называемое дерево в полметра высотой и передает его ручному роботу, который должен забросить это дерево на площадку под названием «луна». Это площадка диаметром полметра, находящаяся на высоте полутора метров, на нее с расстояния шести метров нужно закинуть то самое дерево так, чтобы оно там осталось. Со всеми этими этапами справляются зачастую только ведущие команды - из Китая, Вьетнама, Японии и Таиланда.

- Какие шансы у нашей команды в борьбе с ними?

- В этом году команда подготовлена гораздо лучше, чем в том, но несмотря на это, шансы победить, к сожалению, крайне низки, но, я надеюсь, что мы улучшим наши показатели по сравнению с прошлым годом.

- Мне известно, что вы общались с мировыми лидерами в этой области. Что-то из того, что вы видели, понадобилось при подготовке к соревнованиям?

- Основное преимущество участия в международных соревнованиях — это то, что можно лично посмотреть, как команда работает, как выглядят роботы, какие они используют узлы и детали. Конечно, что-то позаимствовали, ребята пообщались с японцами, с китайцами, посмотрели, как они делают роботов, как команда себя ведет на поле, это помогло нам при подготовке. Но, увы, делегация из России по сравнению с делегациями других стран выглядит очень скромно. Обычно приезжает порядка двадцати студентов и они все могут смотреть, болеть, фотографировать. А у нас в том году было всего пять студентов, и в этом вряд ли больше, как получится. Из них будет всего один человек, который участвовал в прошлом году и имеет какой-то опыт. Поэтому основным звеном, которое передает опыт, являюсь я как руководитель команды. 

- А вы сами, как я понимаю, участвовать не можете?

- Само собой. Эти соревнования студенческие, поэтому я, как сотрудник вуза, не могу быть членом команды, я могу быть ее инструктором.

- Команда какой страны считается наиболее сильной из всех?

- Китай. Они чаще всего становились победителями Robocon, раза три занимали первое место.

- Скажите, какие сложности были при подготовке к соревнованиям и как вы с ними справлялись?

- Основной сложностью было то, что у нас в стране довольно тяжело достать детали и узлы для роботов. Почти все, что используется в этих соревнованиях, в России не продается. Например, колеса для роботов в этом году заказывали из США и Канады, аккумуляторы из Малайзии и т. д. В России таких колес нет вообще, их в принципе не продают. Нам доставляли их из Америки, но при этом приходилось проходить таможенное оформление, которое затянулось аж на четыре месяца.

- Вас кто-то спонсирует?

- Нас поддерживает вуз плюс в этом году еще компания Сomozzi (поставщик пневматической аппаратуры. - Прим. авт.), которая предоставила команде комплект пневматики для роботов. Учебный центр ДГТУ помог уточнить список того, что нам действительно нужно, и компания Comozzi бесплатно предоставила все это оборудование. В следующем году мы планируем развивать работу со спонсорами.

Руслан Лаказов
Выразить свое отношение: